Πολυγραφότατος όπως ήταν, ο Σρι Ωρομπίντο δεν περιορίστηκε μόνο στη συγγραφή των φιλοσοφικών έργων του. Η τεράστια καθημερινή του αλληλογραφία με μαθητές και ακολουθητές της Ολοκληρωτικής Γιόγκας του, αποτελεί σήμερα σημαντικό κομμάτι των απάντων του.

"Η εργασία μπορεί να είναι δύο ειδών εργασία: ως πεδίο εμπειρίας που χρησιμοποιείται για τη Σάντανα, για μια προοδευτική εναρμόνιση και μεταμόρφωση της ύπαρξης και των δραστηριοτήτων της και εργασία η οποία είναι η υλοποιημένη έκφραση του Θείου. Ο καιρός όμως για την τελευταία μπορεί να έρθει μόνον όταν η Εκδήλωση έχει κατέλθει πλήρως εντός της γήινης συνειδητότητας. Μέχρι τότε, η κάθε εργασία οφείλει να είναι το πεδίο προσπάθειας και σχολείο εμπειριών".

΄Ηδη, από τότε που ήταν ακόμη εν ζωή, ανθολογίες με απαντήσεις του είχαν αρχίσει να τυπώνονται και μια από αυτές ήταν και το "Φως στη Γιόγκα". Περιλαμβάνει αποσπάσματα από γράμματα του Σρι Ωρομπίντο σε μαθητές του, όπου απαντά διεξοδικά σε απορίες και αμφιβολίες τους.

Το "Φως στη Γιόγκα" δημιουργήθηκε και ταξινομήθηκε με σκοπό να αποτελέσει βοήθημα σε επίδοξους πνευματικούς ασκητές για την κατανόηση και πρακτική της Γιόγκα.