Το βιβλίο αριθμεί 500 σελίδες και κοσμείται από 600 φωτογραφίες του συγγραφέα, B.K.S. Iyengar, να εκτελεί με ακρίβεια κάθε άσανα. Χωρίζεται σε τρία μέρη: το πρώτο μέρος, η Εισαγωγή, πραγματεύεται το θέμα "Τι είναι γιόγκα" με βάση τη φιλοσοφία της γιόγκα του Πατάντζαλι. Το δεύτερο μέρος περιέχει οδηγίες και τεχνικές για 200 άσανα, καθώς και πληροφορίες για τις bandha και kriya, ενώ το τρίτο μέρος είναι αφιερωμένο στην πραναγιάμα (οδηγίες και συστάσεις, τεχνικές και επιδράσεις, καθώς και επεξήγηση διαφορετικών ειδών πραναγιάμα). Στη συνέχεια, το Παράρτημα 1 απαριθμεί προγράμματα για εξάσκηση και το Παράρτημα 2 προγράμματα για θεραπεία. Τέλος, το βιβλίο διαθέτει πίνακα συσχετισμού των άσανα με τις φωτογραφίες τους, καθώς και γλωσσάρι και ευρετήριο.