Ο Ρομπέν, κυνηγημένος από το νόμο, ζει με τους συντρόφους του στο απέραντο δάσος του Σέργουντ και γίνεται ο καλόκαρδος και γενναίος προστάτης των αθώων. Με το πέρασμα του χρόνου, πολλοί άντρες τάσσονται στο πλευρό του, καταφέρνοντας κάθε φορά να ξεγλιστρούν από τα χέρια του αιμοβόρου σερίφη του Νότιγχαμ. Τα θρυλικά κατορθώματά τους φτάνουν ως τα αφτιά του βασιλιά Ριχάρδου, ο οποίος υποχρεώνει τον Ρομπέν και τους τρεις ακόμα συντρόφους του να γίνουν προσωπικοί ακόλουθοί του. Ύστερα από καιρό, ο ξακουστός επαναστάτης αποφασίζει να επιστρέψει στο αγαπημένο του δάσος· ωστόσο, ο νέος βασιλιάς, ο Ιωάννης, δε θα του το συγχωρέσει...