• Αρχική
  • Συλλογές
  • Τα βιβλία μου
  • Κατηγορίες
  • Βιβλία
  • Συγγραφείς
  • Εκδότες
  • Σειρές
  • Ανακαλύψτε
  • Προτεινόμενα
  • Δημοφιλή
  • Βραβευμένα
  • Τελευταίες Κυκλοφορίες
  • Σελίδες
  • Σχετικά
  • Πολιτική Απορρήτου
  • Επικοινωνία

Sqreen | Runtime Application Protection Crafted with in CEID
© 20[0-9]{2} Copyleft
  • ΑΡΧΙΚΗ
  • ΣΥΛΛΟΓΕΣ
  • ΤΑ ΒΙΒΛΙΑ ΜΟΥ
  • ΣΥΝΔΕΣΗ
  • ΕΓΓΡΑΦΗ
  • Βιβλία
  • Πιθανοτική ρομποτική

Πιθανοτικη ρομποτικη

book_cover
Προσθήκη

0 0

Συλλογές
0

Εμφανίσεις
21

Επισκέπτες
20

Πιθανοτική ρομποτική


Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, Dieter Fox

Μετάφραση: Γεώργιος Στάμου
Επιμέλεια: Ασπασία Δασκαλοπούλου


Στο βιβλίο αυτό, οι αναγνώστες θα βρουν πληθώρα τεχνικών και αλγορίθμων από τον τομέα της ρομποτικής. Σε κάθε κεφάλαιο παρέχονται παραδείγματα υλοποιήσεων σε ψευδοκώδικα, λεπτομερείς μαθηματικές αποδείξεις, αναλύσεις από μια πρακτική επαγγελματική σκοπιά, και εκτεταμένες λίστες με ασκήσεις και πρακτικές εργασίες. Παράλληλα, στον συνοδευτικό ιστότοπο του βιβλίου (http://www.probabilistic-robotics.org), μπορεί κανείς να βρει επιπλέον υλικό (στα αγγλικά).

Το βιβλίο απευθύνεται σε όλους όσους ασχολούνται με την ανάπτυξη λογισμικού για ρομπότ και με την επιστημονική έρευνα, αλλά μπορεί να ενδιαφέρει επίσης τους επιστήμονες της εφαρμοσμένης στατιστικής καθώς και τους μηχανικούς που επεξεργάζονται πραγματικά δεδομένα αισθητήρων.

Περιεχόμενα του βιβλίου:
- Εισαγωγή
- Αναδρομική εκτίμηση κατάστασης
- Φίλτρα Gauss
- Μη παραμετρικά φίλτρα
- Ρομποτική κίνηση
- Ρομποτική αντίληψη
- Εντοπισμός θέσης κινητού ρομπότ: μέθοδοι Markov και Gauss
- Εντοπισμός θέσης κινητού ρομπότ: πλέγματα και μέθοδοι Μόντε Κάρλο
- Χαρτογράφηση πλέγματος κατάληψης
- Ταυτόχρονος εντοπισμός θέσης και χαρτογράφηση
- Ο αλγόριθμος GraphSLAM
- Το αραιό επεκτεταμένο φίλτρο πληροφοριών
- Ο αλγόριθμος FastSLAM
- Διαδικασίες αποφάσεων Markov
- Μερικώς παρατηρήσιμες διαδικασίες αποφάσεων Markov
- Προσεγγιστικές τεχνικές POMDP
- Εξερεύνηση

  • Περιγραφή
  • Προβολή MARC
  • Προβολή ISBD
ΈκδοσηΑθήνα, Κλειδάριθμος, 1η έκδοση, 2012
ΜορφήΒιβλίο
Τίτλος ΠρωτοτύπουProbabilistic Robotics
Γλώσσα ΠρωτοτύπουΑγγλικά
ΘέματαΡομποτική
ISBN978-960-461-459-2
ISBN-13978-960-461-459-2
Φυσική περιγραφή688σ., Μαλακό εξώφυλλο, 29x21εκ.
Τιμή€ 74.0, (Τελ. ενημ: 2012-01-23)
ΔιαθεσιμότηταΚυκλοφορεί
LEADER 22 4500
001171974
00520200902084859.309
020##|a 9789604614592
020##|a 9789604614592
0411#|a ελληνικά |h αγγλικά
08214|a 629.892 |2 23
1001#|a Thrun, Sebastian
24510|a Πιθανοτική ρομποτική |c Sebastian Thrun [και] Wolfram Burgard [και] Dieter Fox
250##|a 1η έκδοση
260##|a Αθήνα |b Κλειδάριθμος |c 2012
300##|a 688σ. |b Μαλακό εξώφυλλο |c 29x21εκ.
650#1|a Ρομποτική
7001#|a Burgard, Wolfram |e συγγραφή
7001#|a Fox, Dieter |e συγγραφή
7001#|a Στάμου, Γεώργιος |e μετάφραση
7001#|a Δασκαλοπούλου, Ασπασία |e επιμέλεια
7651#|t Probabilistic Robotics
903##|a €74.0
ΤίτλοςΠιθανοτική ρομποτική / Sebastian Thrun [και] Wolfram Burgard [και] Dieter Fox ; μετάφραση Γεώργιος Στάμου, επιμέλεια Ασπασία Δασκαλοπούλου
Κύριος ΣυγγραφέαςSebastian Thrun
Άλλοι ΣυγγραφείςWolfram Burgard, Dieter Fox, Γεώργιος Στάμου, Ασπασία Δασκαλοπούλου
ΈκδοσηΑθήνα, Κλειδάριθμος, 1η έκδοση, 2012
ΜορφήΒιβλίο
Τίτλος ΠρωτοτύπουProbabilistic Robotics
Γλώσσα ΠρωτοτύπουΑγγλικά
ΘέματαΡομποτική
ISBN978-960-461-459-2
ISBN-13978-960-461-459-2
Φυσική περιγραφή688σ., Μαλακό εξώφυλλο, 29x21εκ.

Σχόλια/Κριτικές

    Συνδεθείτε για να δημοσιεύσετε κριτικές
Περισσότερα από Ρομποτική
book_cover
Η ρομποτική
book_cover
Μηχανισμοί και ρομποτικά συστήματα, ασκήσεις
book_cover
Εισαγωγή στη ρομποτική
book_cover
Ρομποτική
book_cover
Ρομποτική - Αυτόματα
book_cover
Εισαγωγή στη ρομποτική
book_cover
Βασικές αρχές ρομποτικής
book_cover
Πιθανοτική ρομποτική
book_cover
Εκπαιδευτική ρομποτική
book_cover
Το μέλλον της ανθρωπότητας
book_cover
Εκπαιδευτική ρομποτική Mindstorms EV3
book_cover
Ρομποτική
Περισσότερα