• Αρχική
  • Συλλογές
  • Τα βιβλία μου
  • Κατηγορίες
  • Βιβλία
  • Συγγραφείς
  • Εκδότες
  • Σειρές
  • Ανακαλύψτε
  • Προτεινόμενα
  • Δημοφιλή
  • Βραβευμένα
  • Τελευταίες Κυκλοφορίες
  • Σελίδες
  • Σχετικά
  • Πολιτική Απορρήτου
  • Επικοινωνία

Sqreen | Runtime Application Protection Crafted with in CEID
© 20[0-9]{2} Copyleft
  • ΑΡΧΙΚΗ
  • ΣΥΛΛΟΓΕΣ
  • ΤΑ ΒΙΒΛΙΑ ΜΟΥ
  • ΣΥΝΔΕΣΗ
  • ΕΓΓΡΑΦΗ
  • Βιβλία
  • Εισαγωγή στη ρομποτική

Εισαγωγη στη ρομποτικη

book_cover
Προσθήκη

0 0

Συλλογές
0

Εμφανίσεις
18

Επισκέπτες
18

Εισαγωγή στη ρομποτική


Φώτης Ν. Κουμπουλής, Βασίλης Γ. Μέρτζιος


Σκοπός του βιβλίου είναι η εισαγωγή του αναγνώστη στις βασικές αρχές της Ρομποτικής, εστιάζοντας στους ρομποτικούς βραχίονες που είναι τα πιο διαδεδομένα ρομπότ, ιδιαίτερα σε βιομηχανικές και βιοτεχνικές εφαρμογές. Η ύλη του βιβλίου καλύπτει το ευθύ και ανίστροφο κινηματικό πρόβλημα για τις θέσεις και τις ταχύτητες ρομποτικών βραχιόνων, περιλαμβάνει δύο απλές και εύχρηστες τεχνικές ελέγχου και τέλος μελετάται το πρόβλημα του σχεδιασμού τροχιάς παρεμβολής. Ζητήματα που σχετίζονται με τον προγραμματισμό ρομποτικών βραχιόνων, της ρομποτικής όρασης κ.λπ. παρουσιάζονται με συντομία στο τελευταίο κεφάλαιο του βιβλίου. Η επιλογή να δοθεί ιδιαίτερη βαρύτητα στην κινηματική μοντελοποίηση και τις τεχνικές ελέγχου της τέλειας και ασυμπτωτικής ακολούθησης εντολής, με αναλογική ή/και διαφορική ανατροφοδότηση, στηρίχτηκε στην ανάγκη να ικανοποιηθούν δύο στόχοι. Ο πρώτος, και πιο σημαντικός, είναι να κατανοήσει ο αναγνώστης τις βασικές αρχές της ρομποτικής χωρίς να αναγκαστεί να ανατρέξει σε πολύπλοκα εργαλεία των Μαθηματικών και της Μηχανικής. Ο δεύτερος είναι να καλυφθούν, όσο είναι αυτό δυνατό, οι βασικές αρχές που σχετίζονται περισσότερο με τις ανάγκες της πράξης.

  • Περιγραφή
  • Προβολή MARC
  • Προβολή ISBD
ΈκδοσηΑθήνα, Παπασωτηρίου, 2002
ΜορφήΒιβλίο
ΘέματαΡομποτική
ISBN960-7530-13-6
ISBN-13978-960-7530-13-4
Φυσική περιγραφή244σ., Μαλακό εξώφυλλο, 24x17εκ.
Τιμή€ 22.0, (Τελ. ενημ: )
ΔιαθεσιμότηταΚυκλοφορεί
LEADER 22 4500
00171788
00520200901090519.280
020##|a 9607530136
020##|a 9789607530134
0410#|a ελληνικά
08214|a 629.892 |2 23
1001#|a Κουμπουλής, Φώτης Ν.
24510|a Εισαγωγή στη ρομποτική |c Φώτης Ν. Κουμπουλής [και] Βασίλης Γ. Μέρτζιος
260##|a Αθήνα |b Παπασωτηρίου |c 2002
300##|a 244σ. |b Μαλακό εξώφυλλο |c 24x17εκ.
650#1|a Ρομποτική
7001#|a Μέρτζιος, Βασίλης Γ. |e συγγραφή
903##|a €22.0
ΤίτλοςΕισαγωγή στη ρομποτική / Φώτης Ν. Κουμπουλής [και] Βασίλης Γ. Μέρτζιος ;
Κύριος ΣυγγραφέαςΦώτης Ν. Κουμπουλής
Άλλοι ΣυγγραφείςΒασίλης Γ. Μέρτζιος
ΈκδοσηΑθήνα, Παπασωτηρίου, 2002
ΜορφήΒιβλίο
ΘέματαΡομποτική
ISBN960-7530-13-6
ISBN-13978-960-7530-13-4
Φυσική περιγραφή244σ., Μαλακό εξώφυλλο, 24x17εκ.

Σχόλια/Κριτικές

    Συνδεθείτε για να δημοσιεύσετε κριτικές
Περισσότερα από Ρομποτική
book_cover
Η ρομποτική
book_cover
Μηχανισμοί και ρομποτικά συστήματα
book_cover
Μηχανισμοί και ρομποτικά συστήματα, ασκήσεις
book_cover
Εισαγωγή στη ρομποτική
book_cover
Ρομποτική - Αυτόματα
book_cover
Εισαγωγή στη ρομποτική
book_cover
Βασικές αρχές ρομποτικής
book_cover
Πιθανοτική ρομποτική
book_cover
Εκπαιδευτική ρομποτική
book_cover
Το μέλλον της ανθρωπότητας
book_cover
Εκπαιδευτική ρομποτική Mindstorms EV3
book_cover
Ρομποτική
Περισσότερα