Το βιβλίο ονομάζεται έτσι, επειδή στο πρώτο μέρος ομιλεί για τους "κριτές", τους στρατιωτικούς, δηλαδή, και πολιτικούς αρχηγούς των Ισραηλιτών μετά την είσοδό τους στην Παλαιστίνη. Το βιβλίο αυτό κατατάσσεται στα λεγόμενα ιστορικά βιβλία της Παλαιάς Διαθήκης και καλύπτει την περίοδο από την εγκατάσταση των Ισραηλιτών στην Παλαιστίνη (περί το 1230 π.X.) μέχρι τον προφήτη Σαμουήλ (περί το 1050 π.X.)
Μετά από το βιβλίο των Κριτών ακολουθεί το βιβλίο της Ρουθ. Το όνομά του αυτό το έχει λάβει από το πρόσωπο της πρωταγωνίστριάς του, της Ρουθ, της Μωαβίτισσας νύφης του Βηθλεεμίτη Ελιμέλεχ, την ιστορία της οποίας διηγείται. Στην Ελληνική Βίβλο (δηλαδή στη Μετάφραση των Εβδομήκοντα Μεταφραστών) κατατάσσεται στα λεγόμενα Ιστορικά βιβλία, ενώ στην Εβραϊκή Βίβλο κατατάσσεται σε μια άλλη ομάδα βιβλίων, τα λεγόμενα Αγιόγραφα.