Ο Steiner ονόμασε τη μέθοδό του επιστήμη του πνεύματος και έχτισε στο Ντόρναχ της Ελβετίας ένα ελεύθερο πανεπιστήμιο για την επιστήμη του πνεύματος (το Goetheanum) στα 1913, που κάηκε για να χτιστεί στη συνέχεια από μπετόν και σύμφωνα με το μοντέλο του Steiner στα 1925-28 και είναι μέχρι σήμερα το παγκόσμιο Κέντρο της Ανθρωποσοφίας του Steiner. Από την πρακτική του ενασχόληση ως Δασκάλου κατέληξε στο συμπέρασμα πως δεν πρέπει να έχουμε στατιστικές και νόμους καθολικής ισχύος στην παιδαγωγική διδασκαλία, αλλά παρατηρήσεις φυσικές και πνευματικές για το κάθε συγκεκριμένο παιδί χωριστά και να ξέρουμε με τι υλικό και με ποια μέθοδο μπορούμε και πρέπει να διαπαιδαγωγήσουμε τον άνθρωπο, ώστε να γίνει ένα υπεύθυνο και ελεύθερο άτομο, δηλαδή να πραγματοποιήσει την εντελέχειά του, όπως θα έλεγε ο Αριστοτέλης. Για τον Steiner το ίδιο το κάθε παιδί είναι από μόνο του ένα πλάνο διδασκαλίας, πάνω στο οποίο ο δάσκαλος θα βαδίσει για να το κάνει σωστό ηθικά και πνευματικά άνθρωπο.