Ο Μοριχέι Ουεσίμπα γεννήθηκε στη Δυτική Ιαπωνία το 1883. Έχοντας μελετήσει τα κλασικά στιλ Τζούντο, Κέντο και Τζουτζούτσου, δημιούργησε το Αϊκίντο, μια εντελώς πρωτότυπη πολεμική τέχνη, βασισμένη στις πνευματικές διδασκαλίες της θρησκευτικής σέκτας Ομότο-κίο. Μετά τον Β΄ Παγκόσμιο Πόλεμο, ο Μοριχέι ίδρυσε στο Τόκιο το Ίδρυμα Αϊκικάι, το οποίο προωθεί την εξάπλωση του Αϊκίντο σε όλον τον κόσμο. Ο Μοριχέι πέθανε το 1969.