Ο καθηγητής G. P. Henderson σπούδασε Φιλοσοφία στο Πανεπιστήμιο του Αγίου Ανδρέα (Σκωτία) και στο Πανεπιστήμιο της Οξφόρδης. Μετά τη στρατιωτική θητεία του το 1946, δίδαξε ως λέκτορας Λογικής και Μεταφυσικής στο Πανεπιστήμιο του Αγίου Ανδρέα και αργότερα εκλέχθηκε καθηγητής Φιλοσοφίας και έπειτα κοσμήτορας της Φιλοσοφικής Σχολής και Κοινωνικών Επιστημών του Πανεπιστημίου του Dundee (Σκωτία). Υπήρξε εκδότης του περιοδικού "Philosophical Quarterly" από το 1962 ως το 1972 και εκλέχθηκε Αντεπιστέλλον Μέλος της Ακαδημίας Αθηνών.