Ο Άγγελος Πετρουλάκης γεννήθηκε το 1952 στη Λάρισα, όπου και ζει μέχρι σήμερα με τη σύζυγό του και τα τρία παιδιά τους. Από το 1971 ως το 1996 υπηρέτησε στην Ελληνική Χωροφυλακή και την Ελληνική Αστυνομία. Στα 1981 κυκλοφόρησαν από τις Εκδόσεις Δεδεμάδη εφτά τόμοι με διηγήματα και νουβέλες του, βασισμένα στα εγκληματολογικά αρχεία και χρονικά της Ελληνικής Χωροφυλακής της εικοσιπενταετίας 1955-1980, με το γενικό τίτλο "Εγκλήματα στην Ελλάδα". Έχει επίσης εκδώσει τρεις ποιητικές συλλογές: "Λόγος πρώτος" (1981), "Λόγος δεύτερος" (1984), "Λόγος τρίτος" (1999). Τέλος, έχει εκδώσει ένα μυθιστόρημα με τίτλο: "Μου 'πες να κουρευτώ και κουρεύτηκα" (Εκδ. Πατάκη, 2002).