Η συμβολή του Θεοδ. Γρίβα στην επιτυχία της Επαναστάσεως το 1821 υπήρξε μεγίστη. Σε ηλικία 14 ετών θητεύει για 2 χρόνια στον αρματολό των Αγράφων Μπουκουβάλα, και άλλα 4 χρόνια στον αρματολό Σαλώνων Πανουργιά. Ο Αλή-Πασάς θαυμάζοντας την παληκαριά του και την απάντηση που του έδωσε μπροστά στο δήμο, του χαρίζει τη ζωή και τον κάνει σωματοφύλακά του. Στις 10 Μαΐου του 1821, απελευθερώνει το Βραχώρι μαζί με τους Σαδήμα, Κατσαμάνη, Αλέξη Βλαχόπουλο και Γεώργιος Βαλτινό και επαινείται η παληκαριά του από όλους τους οπλαρχηγούς. Στέλνεται στο Μακρυνόρος, όπου πρωτοστατεί στη νίκη κατά των Τούρκων. Βοηθά τον πολιορκημένο Τσόγκα στην Βόνιτσα, όπου και νικά τους Τούρκους στη μάχη των Πλατανιών.
Ανδαγαθεί στη μάχη του Γηροκομείου στην Πάτρα τον Ιούλιο του 1821 και στις 20 Ιουνίου του 1822 στη μάχη του Κομποτίου η κρίσιμη διαταγή του και η παληκαριά του κατά τη διάρκεια της μάχης, δίνει τη νίκη στους Έλληνες. Στην καταστροφή του Πέτα διασώζει τους καταδιωκόμενους Έλληνες επιτιθέμενος κατά το ιππικού των Τούρκων. Ανδραγάθησε στη μάχη του Αετού κοντά στο Λουτράκι και εξυμνήθηκε από τους ποιητές Αλέξανδρο και Παν. Σούτσο. Στη συνέχεια βοηθά τον πολιορκημένο Πανουργιά στις Καρούτες, φτάνοντας στην πιο κρίσιμη στιγμή της μάχης.