Μπάγκαβαντ Γκιτά σημαίνει στην κυριολεξία "Τραγούδι του Κυρίου". Είναι ένα τμήμα του ινδικού έπους Μαχαμπαράτα, όπου ο Κρίσνα εκθέτει στον μαθητή του Άρτζουνα τις βαθιές πνευματικές διδασκαλίες και τον προτρέπει να πάρει μέρος στην μάχη, που είναι ένας αγώνας ενάντια στις δυνάμεις του κακού, ή του κατώτερου εαυτού. Εκεί ο Κρίσνα παρουσιάζει με θαυμαστό τρόπο τις διάφορες γίογκα (κάρμα, γνιάνα, μπάκτι κ.α.) και στο τέλος αποκαλύπτει μπροστά στα μάτια του έκθαμβου Άρτζουνα την θεία φύση του, σαν μια θεία ενσάρκωση (αβατάρα).

Η Μπάγκαβαντ Γκιτά αποτέλεσε πηγή έμπνευσης για αμέτρητες γενιές και για ανθρώπους κάθε είδους: σχολιαστές, φιλόσοφους, αλλά και απλούς ανθρώπους σε όλο τον κόσμο. Όλοι εμπνεύστηκαν από τις αλήθειες και τις διδασκαλίες της σχετικά με την φύση του σύμπαντος και του ανθρώπου.

"Η ζωή μου υπήρξε μία ατέλειωτη σειρά από εξωτερικές τραγωδίες και αν δεν άφησαν επάνω μου κανένα φανερό σημάδι αυτό οφείλεται στις διδασκαλίες της Μπάγκαβαντ Γκιτά"
Μαχάτμα Γκάντι