Ποιά είναι η πηγή της ανθρώπινης γνώσης και των ιδεών; Υπάρχουν διάφορα είδη γνώσης, που αποκτώνται με διαφορετικούς τρόπους; Ποια είναι η φύση της επιστήμης;
Σε αυτό το βιβλίο το R.S. Woolhoouse εξετάζει τις απόψεις και τα επιχειρήματα αρκετών εκπροσώπων της φιλοσοφίας των νεότερων χρόνων -Bacon, Gassendi, Hobbeς, Locke, Berkley και Hume- που τείνουν να υπογραμμίσουν το ρόλο και τη σημασία που έχουν η εμπειρία και η παρατήρηση στις απαντήσεις που δίνονται σ' αυτά τα ερωτήματα. Εστιάζοντας τη συμβολή τους στη "νέα φιλοσοφία" της εποχής τους, με κυρίαρχο το ενδιαφέρον για τη φύση της γνώσης και της επιστήμης, ο συγγραφέας αφιερώνει και ένα κεφάλαιο στη Βασιλική Εταιρεία του Λονδίνου για τη Βελτίωση της Φυσικής Γνώσης, που ιδρύθηκε στη δεκαετία του 1660. Προβάλλεται, επίσης, η ηθική και πολιτική φιλοσοφία αυτών των φιλοσόφων.
Ο Woolhouse δε θέτει μόνο τις ιδέες στο σύγχρονό τους πολιτιστικό πλαίσιο, αλλά αποδίδει επίσης προσοχή στη σημασία τους για τη σκέψη του 20ού αιώνα.