Ο Ζαχαρίας Δοξαστάκης γεννήθηκε στη Χερσόνησο Ηρακλείου Κρήτης. Είναι τελειόφοιτος του Νοµικού Τµήµατος της Νοµικής Σχολής του Πανεπιστηµίου Αθηνών, πτυχιούχος της Παντείου (Τµήµα Δηµόσιας Διοίκησης) και της Ανωτέρας Σχολής Στελεχών Επιχειρήσεων (Τµήµα Τουριστικών Επαγγελµάτων) του ΤΕΙ Κρήτης.Υπηρέτησε από το 1986-2014 την Τοπική Αυτοδιοίκηση από τις θέσεις του Δηµάρχου, Προέδρου Κοινότητας και Δηµοτικού Συµβούλου στο Δήµο Χερσονήσου και την Κοινότητα Λιµένος Χερσονήσου.Ασχολήθηκε ενεργά µε τα συνδικαλιστικά θέµατα των Δήµων, από τη θέση του εκλεγµένου µέλους του ΔΣ της Κεντρικής Ένωσης Δήµων Ελλάδος (για 12 χρόνια) και του µέλους του ΔΣ της Τοπικής Ένωσης Δήµων Ηρακλείου (για 16 χρόνια).Η θητεία του στην Τοπική Αυτοδιοίκηση συνδέθηκε µε την παραγωγή ενός πολύπλευρου έργου, όπως κατασκευή µεγάλων έργων, σύνταξη Στρατηγικών Μελετών, εκπόνηση Τοπικού Αναπτυξιακού Προγράµµατος, Χωροταξική και Πολεοδοµική Οργάνωση κ.ά..Έχει συγγράψει αρκετά βιβλία για την τοπική αυτοδιοίκηση, διαθέτει πλούσια αρθρογραφία για ειδικά θέµατα της ΤΑ και έχει υπάρξει δάσκαλος στις Σχολές της δηµοτικής αστυνοµίας και επιµορφωτής σε προγράµµατα κατάρτισης των αιρετών.