Ο Τιμόθεος Γ. Μασούρας εισήλθε στη Σ.Ν.Δ. στις 05.10.1953 και αποφοίτησε ως μάχιμος Σημαιοφόρος στις 17.06.1957. Κυβερνήτης του υποβρυχίου "Πρωτεύς", συνελήφθη για τη συμμετοχή του στο αντιδικτατορικό Κίνημα του Ναυτικού του Μαίου 1973, αποφυλακίστηκε στις 24.07.1973 και στις 21.12.1973 αποτάχθηκε. Στις 13.08.1974, μετά την αποκατάσταση της Δημοκρατίας επαναφέρθηκε στη μόνιμη υπηρεσία ως μηδέποτε απομακρυνθείς και συνέχισε την σταδιοδρομία του στο Π.Ν. Αποστρατεύτηκε στις 07.05.1990 ως Αντιναύαρχος ε.α. με παράλληλη απονομή του τίτλου του Επίτιμου Αρχηγού Στόλου. Φοίτησε στη Σχολή Υποβρυχίων και τη Ναυτική Σχολή Πολέμου. Έλαβε Πτυχίο Εξειδίκευσης Κυβερνήτη Υποβρυχίων. Υπηρέτησε σε πλοία επιφανείας και υποβρύχια και σε επιτελικές και διοικητικές θέσεις. Διετέλεσε Κυβερνήτης του ναρκαλιευτικού "Ζ'ακυνθος", του οχηματαγωγού "Κρυσταλλίδης", των υποβρυχίων "Ποσειδών", "Τρίαινα", "Πρωτεύς" και "Κατσώνης", και του αντιτορπιλικού "Τομπάζης". Διετέλεσε Επιστολέας και Διοικητής Υποβρυχίων. Τέλος ως ανώτατος Αξιωματικός υπηρέτησε ως Διευθυντής της 2ης Μικτής Επιτελικής Ομάδας του ΓΕΕθΑ και Β' Κλάδου του ΓΕΝ. καθώς και ως Υπαρχηγός του ΓΕΝ και Αρχηγός Στόλου.