Ο Στέφανος (Στέφανος - Θεόδωρος) Στεφανόπουλος έχει σπουδάσει Νομικά και Πολιτικές Επιστήμες στην Αθήνα και το Παρίσι. Είναι Τιτλούχος Παλαιός Μαθητής του Ιστορικού και Φιλολογικού Τμήματος της Ecole Pratique des Hautes Etudes, Διπλωματούχος Ανωτέρων Σπουδών στον κλάδο της Ιστορίας των Θεσμών και των Κοινωνικών Γεγονότων του Πανεπιστημίου των Παρισίων (Paris II), Διδάκτωρ (Docteur d’Etat) του Δικαίου του ίδιου Πανεπιστημίου και Υφηγητής της Ιστορίας του Ελληνικού και του Ρωμαϊκού Δικαίου της Νομικής Σχολής του Αριστοτελείου Πανεπιστημίου Θεσσαλονίκης. Για κάποιο διάστημα ταλαντεύτηκε ανάμεσα στη βουλευτική και στην πανεπιστημιακή έδρα. Τελικά επέλεξε τη δεύτερη. Καθηγητής από το 1989, διδάσκει Ιστορία των Θεσμών στο Πάντειο Πανεπιστήμιο.