Ο Σταύρος Μέντζος γεννήθηκε το 1930 στην Αθήνα, όπου και ολοκλήρωσε τις ιατρικές του σπουδές. Ειδικεύθηκε στο Αμβούργο στην Ψυχιατρική και τη Νευρολογία και το 1960 αναγορεύθηκε διδάκτωρ. Το 1967 έγινε υφηγητής στον τομέα Ψυχιατρικής και Νευρολογίας και ολοκλήρωσε την ψυχαναλυτική του εκπαίδευση. Το 1971 εξελέγη καθηγητής και διευθυντής του τμήματος Ψυχοθεραπείας και Ψυχοσωματικής του Πανεπιστημίου της Φρανκφούρτης. Είναι διδάσκων αναλυτής του Ψυχαναλυτικού Ινστιτούτου της Φρανκφούρτης και μέλος της Διεθνούς Ψυχαναλυτικής Ένωσης. Έχει συγγράψει σειρά επιστημονικών άρθρων και μονογραφιών που αναφέρονται στην Ψυχιατρική και την Ψυχανάλυση. Βιβλία του, όπως: Ψυχοκοινωνική Διευθέτηση, ο νευρωτικός τρόπος επεξεργασίας των ενδοψυχικών συγκρούσεων, Κατάθλιψη και μανία, Η αγχώδης νεύρωση, Ψυχοδυναμικά μοντέλα της Ψυχιατρικής, Διαπροσωπική και θεσμοθετημένη άμυνα, Ο πόλεμος και οι ψυχοκοινωνικές του λειτουργίες, έχουν τύχει ιδιαίτερα μεγάλης ανταπόκρισης και συζητούνται ευρύτατα στο γερμανόφωνο χώρο.