Ο Σταύρος Γ. Καπετανάκης γεννήθηκε το 1933 και κατά τα έτη 1951-57 σπούδασε ιατρική στο Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης. Ειδικεύτηκε στην Ψυχιατρική και Νευρολογική Κλινική του ιδίου Πανεπιστημίου και πήρε τον τίτλο της ειδικότητας το 1961. Το 1963 αναγορεύτηκε διδάκτορας της Ιατρικής Σχολής και επί δύο έτη μετεκπαιδεύτηκε στο Λονδίνο. Το 1971 διορίστηκε άμισθος υφηγητής της Ψυχιατρικής και Νευρολογικής Κλινικής του Αριστοτελείου Πανεπιστημίου. Το 1972 εγκαταστάθηκε στην Αθήνα και τον Ιανουάριο του 1973 ανέλαβε τη διεύθυνση του Νευρολογικού Κέντρου του Θεραπευτηρίου "Ο Ευαγγελισμός". Από το 1985 μέχρι το τέλος του 2000 που συνταξιοδοτήθηκε κατείχε θέση διευθυντή ψυχιατρικού τμήματος στο Ψυχιατρικό Νοσοκομείο Αττικής. Παράλληλα ασχολήθηκε με τη μελέτη της ιστορίας της Μάνης και έχει δημοσιεύσει βιβλία και άρθρα σε περιοδικά και εφημερίδες. Μετέχει της Εταιρείας Λακωνικών Σπουδών, της οποίας είναι αντιπρόεδρος. Είναι παντρεμένος και έχει δυο παιδιά.