Ο Ροζίνο Τζιμπελλίνι γεννήθηκε στην Μπρέσια της Ιταλίας το 1926. Σπούδασε θεολογία στο Γρηγοριανό Ποντιφικικό Πανεπιστήμιο της Ρώμης και Φιλοσοφία στο Καθολικό Πανεπιστήμιο του Μιλάνου. Είναι μέλος του Ιταλικού Θεολογικού Συνδέσμου (ΑΤΙ), του Ευρωπαϊκού Συνδέσμου Καθολικής Θεολογίας (ΕΤ) και της Αμερικανικής Ακαδημίας της Θρησκείας (ΑΑR). Συμμετείχε ως απεσταλμένος του Οικουμενικού Συνδέσμου των Θεολόγων του Τρίτου Κόσμου (EATWOT) στις οικονομικές διασκέψεις του Σάο Πάολο (Βραζιλία) το 1980, του Ναϊρόμπι (Κένυα) το 1991 και της Μανίλας (Φιλιππίνες) το 1996. Διευθύνει την ιταλική έκδοση του θεολογικού περιοδικού Concilium καθώς και τη θεολογική σειρά των εκδόσεων Queriniana (Μπρέσια). Έχει διδάξει συστηματική και δογματική θεολογία και ιστορία της φιλοσοφίας, και σήμερα δίνει διαλέξεις και μαθήματα πάνω στη σύγχρονη θεολογία. Οι μελέτες που έχει δημοσιεύσει ασχολούνται αφενός με το έργο επιφανών εκπροσώπων της σύγχρονης θεολογίας, όπως του Teilhard de Chardin του Jurgen Moltmann και του Wolfhart Pannenberg, αφετέρου με τη δυναμική σύγχρονων θεολογικών κινημάτων, όπως της θεολογίας της απελευθέρωσης, της φεμινιστικής και της μαύρης θεολογίας. Τέλος, έχει συμμετάσχει με κείμενά του σε δύο σημαντικά συλλογικά έργα: Dio nella filosofia del Novecento (Ο Θεός στη φιλοσοφία του 20ού αιώνα) και Prospettive reologiche per il XXI secolo (Θεολογικές προοπτικές για τον 21ο αιώνα), που εκδόθηκαν το 1993 και το 2002 αντίστοιχα.