Ο Ρόρυ Μίλερ μελετά πολεμικές τέχνες από το 1981. Είναι διάσημος συγγραφέας αλλά και βετεράνος σωφρονιστικός υπάλληλος. Διδάσκει τεχνικές αυτοάμυνας σε πραγματικές συνθήκες στις παγκοσμίου φήμης σχολές ΥΜΑΑ. Είναι από τους βασικούς εκπαιδευτές των Ειδικών Μονάδων Αντιμετώπισης Εκτάκτων Καταστάσεων CERT της αστυνομίας των ΗΠΑ.