Ο Ρομπέρτο Ατάιντε γεννήθηκε το 1949 στο Ρίο ντε Τζανέιρο της Βραζιλίας. Από μικρή ηλικία άρχισε να γράφει ποιήματα, νουβέλες και διηγήματα. Η "Κυρία Μαργαρίτα" παρουσιάστηκε για πρώτη φορά σε θεατρικό κοινό το 1977 στο Ambassador Theatre στην Αμερική. Ο συγγραφέας εξακολουθεί να γράφει έργα για το θέατρο. Παράλληλα ασχολείται με τη σκηνοθεσία ταινιών και θεατρικών έργων.