Ο Ρόμπερτ Μπάρτον, ένα σύγχρονος δάσκαλος του "Τέταρτου Δρόμου", έχει αφιερώσει τη ζωή του στην άσκηση της αυτοενθύμησης. Μέσα από συζητήσεις με μαθητές του, μελέτα αλλά και καταδείχνει τρόπους χρησιμοποίησης αυτής της αρχαίας πρακτικής.