Ο Robert A. Harper σπούδασε ψυχολογία , ανθρωπολογία και κοινωνιολογία στο Πολιτειακό Πανεπιστήμιο του Οχάιο και έκανε μεταπτυχιακές σπουδές στην ψυχοθεραπεία, στο Ντιτρόιτ, τη Νέα Υόρκη και την Ουάσινγκτον. Έχει διδάξει σε αρκετά κορυφαία πανεπιστήμια και έχει συντονίσει εκπαιδευτικά προγράμματα συμβουλευτικής στο Πολιτειακό Πανεπιστήμιο του Οχάιο και στο Ινστιτούτο Μέριλ-Πάλμερ στο Ντιτρόιτ. Έχει γράψει πάνω από εκατό εργασίες για επαγγελματικά και εκλαϊκευμένα έντυπα και είναι συγγραφέας πολλών σημαντικών βιβλίων.