Η Πηνελόπη Κωνσταντινίδου γεννήθηκε στον Πειραιά. Έλαβε νοσηλευτική εκπαίδευση στη Σχολή του Ερυθρού Σταυρού της Αθήνας και τον τίτλο της R. N. στη Βοστώνη της Αμερικής. Σπούδασε στο Πανεπιστήμιο της Βοστώνης και έλαβε το B.A.S., και M.Ed., σε Urban Affairs - Ψυχολογία και Συμβουλευτική Ψυχιατρική. Εργάσθηκε σε κλινικού ενδιαφέροντος κέντρα της Μασαχουσέτης για πολλά χρόνια, και περιοδικώς άσκησε, ιδιωτικά counseling στην Ελλάδα. Παράλληλα, πάντοτε, εστίαζε στην έρευνα, οπότε, τα τελευταία χρόνια μετά την επιστροφή της από της ΗΠΑ οι συνεχιζόμενες εργασίες της αποτυπώθηκαν σε βιβλία.