Η Ηλιάδου Πηνελόπη γεννήθηκε το 1956 στην Κιβωτό των Γρεβενών. Τελείωσε τις πανεπιστημιακές της σπουδές στη Φιλοσοφική Σχολή Θεσσαλονίκης, μεταπτυχιακές σπουδές στο πανεπιστήμιο της Χαϊδελβέργης και διδακτορική διατριβή στο πανεπιστήμιο Τύπιγκεν .Σήμερα υπηρετεί ως σχολική σύμβουλος των φιλολόγων στο νομό Πέλλας.Είναι παντρεμένη και μητέρα ενός παιδιού.