Ο Πέτρος Χαρτοκόλλης γεννήθηκε στην Αθήνα, όπου έζησε τα παιδικά και εφηβικά του χρόνια, μεταναστεύοντας μετά τον πόλεμο στην Αμερική. Σπούδασε ιατρική, κλινική ψυχολογία, ψυχιατρική και ψυχανάλυση. Διετέλεσε διευθυντής της Ψυχιατρικής Κλινικής Μένινγκερ, και, με τον επαναπατρισμό του στην Ελλάδα, ανέλαβε την έδρα της Ψυχιατρικής στο Πανεπιστήμιο της Πάτρας, όπου εξακολουθεί να διδάσκει ως ομότιμος καθηγητής. Είναι ενεργό μέλος της Αμερικανικής Ψυχιατρικής, της Αμερικανικής Ψυχαναλυτικής, της Διεθνούς Ψυχαναλυτικής και της Ελληνικής Ψυχαναλυτικής Εταιρείας, της οποίας υπήρξε συνιδρυτής και πρόεδρος επί δεκαπέντε χρόνια. Έχει δημοσιεύσει ψυχιατρικά και ψυχαναλυτικά άρθρα, κεφάλαια επιστημονικών βιβλίων και έντεκα βιβλία, ψυχιατρικά, φιλολογικά και λογοτεχνικά.