Ο Peter Castro συνειδητοποίησε ότι προοριζόταν να γίνει θαλάσσιος βιολόγος απότότε που φοιτούσε στο λύκειο, κατά τη διάρκεια μιας εκδρομής στις ακτές του Puerto Rico, που είναι η γενέτειρα του. Έλαβε το πτυχίο του στη βιολογία από το Πανεπιστήμιο του Puerto Rico στη Mayaguez και το διδακτορικό του από το Πανεπιστήμιο της Hawai’i στη Manoa, και τα δύο σε περιοχές με θερμές θάλασσες. Η πρώτη του επαφή με τα ψυχρά νερά ήταν το ένα έτος των μεταδιδακτορικών σπουδών του στο Marine Station of Stanford University, στον Κόλπο Montery της Καλιφόρνιας. Σήμερα είναι ομότιμος καθηγητής στο California State University στην Pomona. Έχει επίσης πτυχίο ιστορίας και ιστορίας της τέχνης από το πανεπιστήμιο της γενέτειράς του, το οποίο, ως δευτερεύουσα απασχόληση, χρειάστηκε 18 χρόνια για να αποκτήσει. Μιλάει καλά πέντε γλώσσες και έχει διδάξει θαλάσσια βιολογία (στα Αγγλικά και τα Ισπανικά) στο Odessa State University στην πρώην ΣοβιετικήΈνωση. Ερευνητικά, ειδικεύεται στη βιολογία των καρκινοειδών που συμβιώνουν με κοράλλια και άλλα ασπόνδυλα, μια έρευνα που τον έχει οδηγήσει να επισκεφτεί και να καταδυθεί σε πολλές περιοχές με θερμά νερά. Έχει επίσης ασχοληθεί ερευνητικά τα τελευταία είκοσι χρόνια με τη συστηματική των καβουριών των βαθιών νερών, κυρίως στο Παρίσι. Έχει επισκεφτεί για ερευνητικούς σκοπούς, τα τελευταία δύο χρόνια, τη Σιγκαπούρη, τη Γερμανία και τη Βραζιλία. Ο Dr. Castro έχει δημοσιεύσει περισσότερες από 50 επιστημονικές εργασίες από την έρευνά του.