Η Μαρία K. Μηλιαρά γεννήθηκε και μεγάλωσε στην Καλαμάτα. Σπούδασε στο τμήμα Πολιτικών Μηχανικών της Ανωτέρας Σχολής Υπομηχανικών Αθήνας, απ’ όπου αποφοίτησε το 1974. Εργάστηκε για τριάντα έξι περίπου χρόνια στην Υπηρεσία Πολιτικής Αεροπορίας ως μηχανικός. Συνταξιούχος πλέον, μοιράζει το χρόνο της μεταξύ του Χολαργού, όπου ζει από το 1980, και της Καλαμάτας.