Ο Λάμπρος Ρακόπουλος γεννήθηκε στην Αθήνα το 1904. Σπούδασε νομικά στο Πανεπιστήμιο Αθηνών κατά τα έτη 1920-1924 και άρχισε τη δικηγορική του καριέρα στον ΔΣΑ το 1927 ασκώντας τη δικηγορία μέχρι το 1931.Στον εισαγγελικό κλάδο εισήλθε το 1931 και υπηρέτησε ευδόκιμα τον χώρο της δικαιοσύνης όπου εξήλθε με το αξίωμα του εισαγγελέως εφετών το 1963.Ως συνταξιούχος πλέον εισαγγελέας εφετών επαναδιορίσθηκε δικηγόρος παρ' Αρείω Πάγω στον ΔΣΠ το 1964 έως το 1972.Κατά το διάστημα 1963-1967 ο Λ. Ρακόπουλος αρθρογράφησε σε εφημερίδες και περιοδικά της Αθήνας και υπερασπίστηκε με θέρμη και επιστημονική ακρίβεια τα συνταγματικά, πολιτικά και εθνικά δίκαια τη πολιτικά ταραγμένη περίοδο των ετών 1963-1967.