Ο Κώστας Σαμαράς έζησε το μεγαλύτερο μέρος της ζωής του σ' ένα έντονο φλερτ με τον κίνδυνο και την παραβατικότητα, διαπνεόμενος από αντιεξουσιαστική ιδεολογία -που είχε οδυνηρές συνέπειες για τον ίδιο. Το 2004 αποφυλακίστηκε με πολυετή αναστολή, έχοντας εκτίσει, συνολικά, δεκαέξι χρόνια ποινής, ανάμεσα σε πέντε αποδράσεις και μετά από εξήντα έξι δικαστικές αποφάσεις και είκοσι, συνολικά, χρόνια εμπλοκής με την παρανομία και το Σωφρονιστικό σύστημα. Το βιβλίο "Καταζητείται" κυκλοφόρησε για πρώτη φορά το 1999 από τις εκδόσεις "Οξύ", ενώ εξέτιε ακόμη μέρος της ποινής του, και χαρακτηρίστηκε "εγχειρίδιο του ευδιάθετου κλέφτη" (Ν. Ντόκας, "Ελευθεροτυπία"), "γκαγκστερικό μυθιστόρημα, εφάμιλλο των καλύτερων δειγμάτων του είδους" (Φ. Φιλίππου, "Το Βήμα") και "έργο ενός ιδιόρρυθμου ποιητή, με τον οποίο είμαι πλήρως αλληλέγγυος" (Η. Πετρόπουλος, "Κυριακάτικη Ελευθεροτυπία").