Ο Κοΐτσι Τοχέι γεννήθηκε στο Τόκιο της Ιαπωνίας, στις 20 Ιανουαρίου του 1920. Ήταν ο καλύτερος μαθητής και βοηθός του ιδρυτή του Αϊκίντο, Μοριχέι Ουεσίμπα και ο μοναδικός στον οποίον εδόθη το 10ο νταν από τον ίδιο τον Ιδρυτή. Μετά τον θάνατο του Ουεσίμπα απεχώρησε από την κεντρική οργάνωση και ίδρυσε το δικό του Αϊκίντο, βασισμένο πάνω στις αρχές ανάπτυξης του Κι (εσωτερική ενέργεια), το οποίο μελέτησε σε όλη του τη ζωή εις βάθος.