Ο Κνίστερ γεννήθηκε το 1952 στο Μπότροπ της Γερμανίας. Σπούδασε Κοινωνική Παιδαγωγική στο Πανεπιστήμιο του Έσεν. Μετά από πολλά χρόνια εργασίας σε ραδιοτηλεοπτικά προγράμματα που απευθύνονται σε παιδιά προσχολικής και πρωτοσχολικής ηλικίας, έχει επικεντρωθεί στη συγγραφή παιδικών μυθιστορημάτων. Έχει εκδώσει περισσότερα από τριάντα βιβλία, τα οποία έχουν μεταφραστεί σε πολλές γλώσσες, μέχρι και στα ιαπωνικά. Ο Κνίστερ είναι ο αγαπημένος συγγραφέας των παιδιών στη Γερμανία, όπου οι συνολικές πωλήσεις των βιβλίων του έχουν ξεπεράσει το ένα εκατομμύρια αντίτυπα, κι αυτό διότι έχει ένα μοναδικό χάρισμα: στις ζωντανές αναγνώσεις των βιβλίων του, υποδύεται τους ήρωές του με τέτοια ζωντάνια και πειστικότητα που παρασύρει τους ακροατές του. Καταφέρνει, λοιπόν, να δώσει ένα ενδιαφέρον μίγμα από θέατρο, ζωντανή μουσική (ο ίδιος είναι και συνθέτης), ζωγραφική και δράση, κάτι που εξάπτει με τρόπο μοναδικό τη φαντασία των παιδιών.