Ο Γιοακίμ Γνίλκα γεννήθηκε το 1928. Είναι Ομότιμος Καθηγητής Καινοδιαθηκολογίας και Βιβλικής Ερμηνευτικής στο Θεολογικό Τμήμα Ρωμαιοκαθολικών Σπουδών του Πανεπιστημίου του Μονάχου. Είναι ένας από τους πιο διάσημους και αξιόλογους ρωμαιοκαθολικούς μελετητές της Βίβλου και συγγραφέας πολλών έργων υψηλής επιστημονικής αξίας. Κατά τη διάρκεια της διδασκαλικής του θητείας στο Πανεπιστήμιο του Μονάχου, ήταν συνάδελφος με τον Γιόζεφ Ράτσινγκερ, Πάπα Βενέδικτο ΙΣΤ΄. Έχει τελέσει μέλος της Βιβλικής Επιτροπής του Πάπα από το 1973 έως το 1988 και της Διεθνούς Βιβλικής Επιτροπής από το 1984 μέχρι το 1994.