Ο Γεώργιος Δ. Στεφανάκος γεννήθηκε στην Αθήνα και έκανε προπτυχιακές και μεταπτυχιακές σπουδές στο Π.Τ.Δ.Ε. του Πανεπιστημίου Αθηνών. Το 2007 αναγορεύτηκε αριστούχος διδάκτορας Ιστορίας και Διδακτικής της Ιστορίας στο ίδιο Πανεπιστήμιο. Τα ιδιαίτερα διδακτικά και επιστημονικά του ενδιαφέροντα έχουν σχέση με τη θεωρία, την έρευνα και τη διδακτική της γενικής και τοπικής Ιστορίας.