Ο Geoffrey Stephen Kirk γεννήθηκε στο Νότιγχαμ το 1921. Σπούδασε κλασικές σπουδές στο Clare College του Κέιμπριτζ, αλλά διέκοψε τις σπουδές του πριν αποφοιτήσει, για να υπηρετήσει ως αξιωματικός στο Βασιλικό Ναυτικό, το 1941. Κατά τη διάρκεια του Πολέμου έλαβε μέρος σε αντιστασιακές ναυτικές επιχειρήσεις στο Αιγαίο, γύρω τις νήσους Άνδρο, Ικαρία και κοντά στα τουρκικά παράλια, δραστηριότητα για την οποία παρασημοφορήθηκε το 1945. Επιστρέφοντας στο Κέιμπριτζ, έγινε διαδοχικά υπότροφος, λέκτορας και καθηγητής κλασικών σπουδών (Regius Professor of Greek, από το 1974 έως τη συνταξιοδότησή του, το 1982). Μέλος της Βρετανικής Ακαδημίας από το 1959, δίδαξε επίσης, ως επισκέπτης καθηγητής, στα πανεπιστήμια Χάρβαρντ και Γέιλ. Πέθανε στις 10 Μαρτίου 2003.