Ο Γκάβιν Μένζις γεννήθηκε στην Κίνα το 1937 και έζησε εκεί για δύο χρόνια, προτού ξεσπάσει ο Β΄ Παγκόσμιος Πόλεμος. Κατατάχθηκε στο Βασιλικό Ναυτικό το 1953 και υπηρέτησε σε υποβρύχια από το 1959 ως το 1970. Ταξίδεψε σε όλο τον κόσμο ακολουθώντας τα ίχνη του Κολόμβου, της Ντίας, του Καμπράλ και του Βάσκο ντα Γκάμα. Ως κυβερνήτης του υποβρυχίου "ΗMS Rorqual" από το 1968 ως το 1970, ακολούθησε τις πορείες που χάραξαν οι θαλασσοπόροι Μαγγελάνος και Κουκ. Αφού αποστρατεύτηκε από το Βασιλικό Ναυτικό, έκανε δεκάδες ταξίδια στην Κίνα και την Άπω Ανατολή. Για τις έρευνές του κατά τη συγγραφή του βιβλίου "1421 η Κίνα ανακαλύπτει τον κόσμο" επισκέφτηκε 120 χώρες, περισσότερα από 900 μουσεία και βιβλιοθήκες, καθώς και όλα τα σημαντικά λιμάνια του Μεσαίωνα. Είναι παντρεμένος, έχει δύο κόρες και ζει στο βόρειο Λονδίνο.