Η Εστέρ Βιλάρ γεννήθηκε με πατρικό όνομα Esther Margareta Katzen το 1935, στο Μπουένος Άιρες της Αργεντινής, από Γερμανούς γονείς. Σπούδασε ιατρική στην Αργεντινή και συνέχισε τις σπουδές της στην ψυχολογία και την κοινωνιολογία στη Γερμανία, όπου εγκαταστάθηκε μετά το 1960. Στη συνέχεια, άσκησε το επάγγελμά της ιατρικής (αλλά και διάφορα άλλα επαγγέλματα) πριν αφοσιωθεί στη συγγραφή. Έγινε γνωστή σε όλο τον κόσμο για τα εκλαϊκευμένα ψυχολογικά δοκίμιά της, με γνωστότερο το "Ο ντρεσαρισμένος άντρας" (1971), που έδωσε τροφή για πολλές συζητήσεις, καθώς το βιβλίο ανέτρεπε τις βασικές παραδοχές των φεμινιστριών. Έχει γράψει, επίσης, θεατρικά έργα και μυθιστορήματα.