Η Ντόρις Ρύμπελ ζωγραφίζει από τότε που κράτησε για πρώτη φορά στα χέρια της μολύβι. Αφού ολοκλήρωσε τις σπουδές της στη Σχολή Καλών Τεχνών, δίδαξε για 10 χρόνια σε γυμνάσια και λύκεια του Αμβούργου. Παράλληλα άρχισε να εικονογραφεί σχολικά βιβλία. Στα τέλη της δεκαετίας του '80 εγκατέλειψε τη διδασκαλία και ασχολείται αποκλειστικά με τη συγγραφή και την εικονογράφηση παιδικών βιβλίων.