O Δημήτρης Aντωνακάκης διδάσκει στο Παιδαγωγικό Τμήμα Προσχολικής Εκπαίδευσης του Πανεπιστημίου Κρήτης ως ειδικός επιστήμων. Έχει συγγράψει βιβλία και άρθρα, ενώ το συνθετικό του έργο περιλαμβάνει έργα για συμφωνική ορχήστρα, για ιδιόμορφα σύνολα οργάνων, καθώς και φωνητικής μουσικής.