Ο Δημήτρης Ζυγούρας γεννήθηκε το 1914 στο χωριό Μπουχωρίνα της επαρχίας Βοΐου του νομού Κοζάνης. Σπούδασε στο Διδασκαλείο Κοζάνης κι εργάστηκε δάσκαλος στα μέρη της γενέτειράς του. Το 1937 διορίστηκε στο χωριό Πυλωροί του νομού Γρεβενών. Κατά τη διάρκεια του ελληνο-ιταλικού πολέμου 1940-1941 πολέμησε ως δόκιμος αξιωματικός πεζικού. Μετά τη γερμανική εισβολή στην Ελλάδα επανήλθε στην οργανική του θέση και λίγο αργότερα μυήθηκε στις απελευθερωτικές ιδέες του ΕΑΜ. Συμμετείχε ενεργά στην Εθνική Αντίσταση, όπου και διετέλεσε αξιωματικός του ΕΛΑΣ (διοικητής τάγματος), ενώ στον Εμφύλιο Πόλεμο πολέμησε ως διοικητής της 16ης Ταξιαρχίας του ΔΣΕ και στη συνέχεια ως διοικητής (υποστράτηγος) της 9ης Μεραρχίας. Μετά το τέλος του εμφυλίου βρέθηκε για ένα διάστημα στην Τασκένδη, ύστερα στο Βουκουρέστι, όπου πέρασε το μεγαλύτερο διάστημα της εξόριστης ζωής του. Στο Βουκουρέστι εργάστηκε ως βοηθός τοπογράφου και ήταν αναπληρωματικό μέλος της Κ.Ε. του ΚΚΕ από το 1950. Με τη διάσπαση του ΚΚΕ εντάχθηκε στις γραμμές του ΚΚΕ (εσωτερικού). Το 1979 επέστρεψε στην Ελλάδα. Πέθανε στις 28 Φλεβάρη του 1999 από ανίατη ασθένεια.