Ο Ανδρέας Σαμουήλ γεννήθηκε το 1944 στη Λευκωσία. Σπούδασε Νομικά στο Εθνικό και Καποδιστριακό Πανεπιστήμιο Αθηνών, Διοίκηση Επιχειρήσεων (MBA) στο Πανεπιστήμιο Κένσιγκτον των ΗΠΑ και Ανάπτυξη Ανθρώπινου Δυναμικού (MSc) στο Πανεπιστήμιο Λέστερ της Μεγάλης Βρετανίας. Σημαντική ήταν η συμβολή του στην ίδρυση και λειτουργία της Αρχής Ανάπτυξης Ανθρώπινου Δυναμικού Κύπρου. Στις 20 Ιουλίου 1974 ανταποκρίθηκε από τους πρώτους στο κάλεσμα της πατρίδας για γενική κατάταξη για να αντιμετωπιστεί η τουρκική εισβολή στην Κύπρο. Είναι παντρεμένος με τη Λένια και έχουν έναν γιο, τον Δημήτρη.