Ο Ανδρέας Αγγελόπουλος γεννήθηκε στη Λεμεσό το 1936. Απεφοίτησε από την Εμπορική Ακαδημία Λεμεσού, το 1954. Άρχισε σπουδές δι' αλληλογραφίας στο School of Accountancy του Λονδίνου, τις οποίες, όμως, διέκοψε το καλοκαίρι του 1955 λόγω της συμμετοχής του στον Αγώνα. Από το 1960 ασχολείται με το εμπόριο. Μυήθηκε στον αγώνα της ΕΟΚΑ τον Απρίλιο 1955 και ανέλαβε ως υπεύθυνος της εργαζόμενης νεολαίας. Το ίδιο έτος ανέλαβε και ως Κεντρικός Σύνδεσμος της Οργάνωσης στην πόλη και επαρχία Λεμεσού. Ανέλαβε επίσης τη διανομή της αλληλογραφίας του Διγενή από την κάθοδο του Αρχηγού στη Λεμεσό τον Ιούνιο 1956. Στη συνέχεια ανέλαβε και ως υπεύθυνος νεολαίας του τομέα Λεμεσού. Συνελήφθηκε τον Δεκέμβριο του 1956 και οδηγήθηκε στα Ανακριτήρια Ομορφίτας όπου υπέστη φρικτά βασανιστήρια. Στη συνέχεια εγκλείστηκε στα Κρατητήρια Κοκκινοτριμιθιάς μέχρι τον Σεπτέμβριο 1957. Μετά την απόλυση του ανέλαβε και πάλι ως υπεύθυνος νεολαίας και τον Μάιο του 1958 ως αντικαταστάτης του Τομεάρχη Λεμεσού. Συνελήφθη εκ νέου τον Αύγουστο του 1958 και αφού υπέστη για δεύτερη φορά φρικτά βασανιστήρια στην Ομορφίτα εγκλείστηκε στα κρατητήρια Πολεμίου και Μάμμαρι μέχρι τη λήξη του αγώνα.Υπήρξε ιδρυτικό μέλος (1954) και μέλος του Διοικητικού Συμβουλίου (1960-1963) του αθλητικού Σωματείου «ΑΠΟΛΛΩΝ», ιδρυτικό μέλος (1960) και Γενικός Γραμματέας (1987-1993) του Συνδέσμου Αγωνιστών Πόλεως και Επαρχίας Λεμεσού (ΣΑΠΕΛ) και ιδρυτικό μέλος (1990) και πρόεδρος μέχρι σήμερα του Μελάθρου Αγωνιστών. Συνέβαλε στη δημιουργία του Συμβουλίου Ιστορικής Μνήμης Αγώνα ΕΟΚΑ 1955-'59 του οποίου διορίστηκε πρόεδρος (1993-2005) από το Υπουργικό Συμβούλιο, καθώς και στη δημιουργία (1997) του Ιδρύματος Απελευθερωτικού Αγώνα ΕΟΚΑ 1955-'59 του οποίου προεδρεύει από την εκλογή του το 2005 μέχρι σήμερα.