Η Αγγελική Βαφία γεννήθηκε στην Αθήνα. Σπούδασε παιδαγωγικά και ψυχολογία. Εργάστηκε για πολλά χρόνια σε μεγάλα αθηναϊκά εκπαιδευτήρια. Στο χώρο του βιβλίου παρουσιάστηκε για πρώτη φορά το 1986 με τα βιβλία "Ζωγραφίζω τι χαρά!" και "Το βιβλίο που αγαπώ". Ακολουθούν το 1989 τα βιβλία "Σήματα, ταμπέλες, πινακίδες", "Ο κόσμος των ήχων" και "Κάνω πειράματα". Κατά καιρούς συνεργάστηκε με παιδικά περιοδικά κι εφημερίδες όπως ο "Χαρταετός" και το "Αερόστατο" -έκδοση του Υπουργείου Παιδείας για τα ελληνόπουλα της διασποράς. Εδώ και αρκετά χρόνια ασχολείται με τη μελέτη της άγριας χλωρίδας και την προστασία του περιβάλλοντος. Είναι μέλος της Ελληνικής Εταιρείας της Φύσης από το 1998.