Η ιστορία αναφέρεται στον Μιχαήλ Θωμά, ένα συνηθισμένο άνθρωπο. Εκπροσωπεί τον μέσο άνθρωπο που είναι εντελώς απογοητευμένος από την καθημερινότητα της ζωής του. Μετά από ένα ατύχημα που σχεδόν τον άφησε νεκρό, ο Μιχαήλ δέχεται την επίσκεψη ενός σοφού αγγέλου που τον ρωτά τί πραγματικά θέλει από την ζωή του...

Εκείνος απαντά ότι θέλει να επιστρέψει στον... ουρανό, εκεί που ήταν πριν έρθει στην γη, εκεί που νιώθει αγάπη, γαλήνη και ευτυχία... δηλαδή στην Εστία!

Ο άγγελος ικανοποιεί το αίτημά του και έτσι ο Μιχαήλ Θωμάς ξεκινά την πορεία του για να επιστρέψει στην Εστία. Για να φτάσει στον τελικό του προορισμό περνά από μία σειρά περιπετειών και δοκιμασιών, μέσα σ' ένα εκπληκτικό μέρος γεμάτο αγγελικές υπάρξεις, σοφούς δασκάλους αλλά και κακόβουλες οντότητες. Το Οδοιπορικό του Μιχαήλ είναι ένα ταξίδι γεμάτο συναίσθημα, χιούμορ, δέος και γνώση - τέτοιο που ούτε καν μπορούσε να το φανταστεί.