Υπάρχει μια περίοδος στην ανάπτυξη του ανθρώπου, κατά την οποία τα αγόρια θέλουν να κατέχουν αποκλειστικά τη μητέρα τους και τα κορίτσια τον πατέρα τους. Ο Φρόιντ ονόμασε αυτήν τη φάση οιδιπόδειο σύμπλεγμα.
Ο Robert M. Young θεωρεί τον Σοφοκλή, αν όχι εμπνευστή, τουλάχιστον προάγγελο βασικών ψυχαναλυτικών ιδεών. Κάνει αναδρομή στη μοίρα και στο ασυνείδητο του Οιδίποδα, στη ζωή του Φρόιντ, καθώς και σε πιο σύγχρονες θεωρίες που έχουν αναπτυχθεί για το οιδιπόδειο τρίγωνο μέσα στην οικογένεια.
Το διεπιστημονικό έργο του Robert M. Young καλύπτει ένα ευρύ φάσμα θεμάτων, από την ψυχανάλυση έως την ιστορία των ιδεών.