Οταν τελείωσε ο πόλεμος στην Τροία, ο Οδυσσέας, ο πολυμήχανος βασιλιάς της Ιθάκης, ξεκίνησε μαζί με τους συντρόφους του για να επιστρέψουν στην πατρίδα. Στο ταξίδι τους συνάντησαν πολλούς κινδύνους και αναμετρήθηκαν με φοβερά τέρατα και μάγισσες, τον Κύκλωπα, τις Σειρήνες, τη Σκύλλα, τη Χάρυβδη, την Κίρκη... Όμως, ακόμα κι όταν κατάφερε να φτάσει στην Ιθάκη, ύστερα από δέκα ολόκληρα χρόνια, οι περιπέτειες δεν είχαν τελειώσει...