Αφού τελείωσε ο πόλεμος στην ξακουσμένη Τροία, ξεκίνησαν οι Αχαιοί να γυρίσουν στην πατρίδα τους έπειτα από δέκα χρόνια.
Όμως οι θεοί είχαν θυμώσει από τις πράξεις τους, γιατί στην Τροία έκαψαν τους ναούς τους.
Τα κατάφεραν και επέστρεψαν.
Και μόνο ο Οδυσσέας ο πολυμήχανος άργησε να φτάσει στην Ιθάκη.
Περιπλανήθηκε στις θάλασσες, σε χώρες μακρινές περίπου δέκα χρόνια.
Στο σπίτι του, οι μνηστήρες έτρωγαν κι έπιναν, κι ήθελαν να παντρευτούν την Πηνελόπη, τη γυναίκα του, και να του πάρουν το θρόνο.
Εκείνη όμως στην κάμαρά της είχε στήσει αργαλειό κι ύφαινε τρία χρόνια ένα πανί λεπτό, ολοκέντητο κι έλεγε στους μνηστήρες:
- Όταν τελειώσω το πανί, τότε και θα διαλέξω έναν απ’ όλους για άντρα μου.
Όμως τη μέρα ύφαινε το ατέλειωτο υφαντό της κι όλη τη νύχτα ξήλωνε κάτω απ’ το φως μιας δάδας.