Αφού τέλειωσε ο πόλεμος στην ξακουσμένη Τροία, ξεκίνησαν οι Αχαιοί να γυρίσουν στην πατρίδα τους μετά από δέκα χρόνια. Μα οι θεοί είχαν θυμώσει από τις πράξεις τους, γιατί έκαψαν στην Τροία τους ναούς τους. Όλοι όμως γύρισαν.Και μόνο ο Οδυσσέας ο πολυμήχανος άργησε να φτάσει στην Ιθάκη. Περιπλανήθηκε στις θάλασσες, σε χώρες μακρινές δέκα περίπου χρόνια.
Στο σπίτι του οι μνηστήρες έτρωγαν κι έπιναν κι ήθελαν να παντρευτούν την Πηνελόπη, τη γυναίκα του και να του πάρουν το θρόνο.
Εκείνη όμως στην κάμαρά της είχε στήσει αργαλειό κι ύφαινε τρία χρόνια ένα πανί λεπτό, ολοκέντητο κι έλεγε στους μνηστήρες:
- Όταν τελειώσω το πανί τότε και θα διαλέξω έναν απ΄όλους για άντρα μου.
Όμως τη μέρα ύφαινε το ατελείωτο υφαντό της κι όλη τη νύχτα ξήλωνε κάτω απ' το φως μιας δάδας.