Ο Οδυσσέας είναι ένα οκτάχρονο αγόρι που απολαμβάνει τις αφηγήσεις της μητέρας του για Αγγέλους, νεράιδες, δράκους, ξωτικά και άλλες υπάρξεις, λίγο πριν πάει για ύπνο.
Όμως μια μέρα, ο Οδυσσέας αλλάζει κι ένα βλέμμα απορίας γεμίζει τα μάτια του. Μέσα του έχουν "ξυπνήσει" ερωτήσεις.
"Μαμά, είναι αλήθεια ότι υπάρχουν Άγγελοι;" ρωτάει προβληματισμένος.
Η Λίλιαν, η μητέρα του, του διηγείται με αγάπη και αλήθεια τα πάντα για το Αγγελικό Βασίλειο. Του εξηγεί πώς επικοινωνούν οι Άγγελοι με τους ανθρώπους, πώς είναι τα σώματά τους, του μιλάει για τα πανέμορφα χρώματά τους, ενώ αναφέρεται συγκεκριμένα στους Κόκκινους Αγγέλους, για το ποια είναι η εργασία που προσφέρουν στη Γη, καθώς και ποια είναι τα ιδιαίτερα χαρίσματά τους.

Το διδακτικό παραμύθι "Ο Οδυσσέας γνωρίζει τους Αγγέλους" είναι μία πανέμορφη, τρυφερή και ταυτόχρονα αληθινή ιστορία με πρωτοπόρο τον Οδυσσέα, που μας δείχνει με απλό τρόπο πώς οι Άγγελοι γίνονται οι παντοδύναμοι φίλοι στη ζωή του και πώς ο ίδιος συντονίζεται ξανά με θάρρος, γενναιότητα, ασφάλεια, εμπιστοσύνη και χαρά στην καθημερινή του ζωή.

Απευθύνεται σε παιδιά σχολικής και προσχολικής ηλικίας (5-12 ετών) και είναι το πρώτο από μια σειρά παραμυθιών που έχουν πρόθεση να φέρουν στα παιδιά, μέσα από την επαφή τους με τους Αγγέλους, εσωτερική συναισθηματική στήριξη και δύναμη.