Ο Πνευματικός Διδάσκαλος Σαντ Ντάρσαν Σινγκ είναι ένας κρίκος από την ατελείωτη αλυσίδα των λεγομένων Τελείων Διδασκάλων που με την παρουσία τους ευλόγησαν κάθε σημείο αυτού του πλανήτη, από την αρχή του χρόνου. Η Αποστολή αυτών των συγκεκριμένων Διδασκάλων μέσα στους αιώνες, είναι να οδηγούν τις ψυχές αυτών που έχει καθορίσει ο Ύψιστος, στην εκπλήρωση του προορισμού τους επάνω στη γη, που είναι η εξανθρώπιση και στη συνέχεια στην επίτευξη της Αυτογνωσίας και τελικά της Θέωσης, δηλαδή της επανένωσης των ψυχών με τη Θεία ουσία, από την οποία κάποτε αποχωρίστηκαν.

Είναι προκαθορισμένο, μέσα στους αιώνες, όλες ανεξαιρέτως οι ανθρώπινες ψυχές, αργά ή γρήγορα μια συγκεκριμένη για την κάθε μία τους στιγμή, οδηγημένες από τη Θεία Χάρη να βρεθούν στα πόδια του Τελείου Διδασκάλου της εκάστοτε εποχής και αυτός να τις μυήσει στις εσωτερικές πραγματικότητες και να τις οδηγήσει στα "Πόδια" του Θεού. Αυτή ακριβώς η διεργασία είναι η Αποστολή των Τελείων Διδασκάλων και ακόμα αυτή είναι στην κυριολεξία η έννοια της λέξης "μυστικισμός".

Ο Διδάσκαλος Ντάρσαν Σινγκ (1921-1989) παρέλαβε τον πνευματικό μανδύα, από τον Διδάσκαλό του, Σαντ Κιρπάλ Σινγκ το 1974 και πριν φύγει τον παρέδωσε στον επόμενο Διδάσκαλο της εποχής. Ήταν πνευματικός προϊστάμενος της μη κερδοσκοπικής Αποστολής "Επιστήμη της Πνευματικότητας" που διαδίδει το μήνυμά Του, που είναι ένα μήνυμα Θετικού Μυστικισμού και έχει 2.500 πνευματικά κέντρα σε όλο τον κόσμο. Ο Διδάσκαλος Ντάρσαν έβαλε τις βάσεις και έχουν ιδρυθεί μέχρι σήμερα περισσότερα από 20 πολύ μεγάλα σχολεία στην Ινδία και τη Νότια Αμερική που χρηματοδοτούνται από την Αποστολή, που εκτός από τα μαθήματα της πολιτείας, τα παιδιά διδάσκονται και τις αρχές της Πνευματικότητας. Τα βιβλία του Διδασκάλου έχουν μεταφραστεί σε περισσότερες από 50 γλώσσες και 2 παγκόσμια συνέδρια για την πνευματικότητα γίνονται κάθε χρόνο, εδώ και πάρα πολλά χρόνια στο Δελχί.